北京理工大学夏元清教授应邀来校进行学术报告

6月13日下午，北京理工大学夏元清教授在明向校区信息与计算机学院北楼一层会议室作了题为《火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制》的学术报告，报告由信息与计算机学院院长桑胜波教授主持，信息与计算机学院以及其他院所的部分师生听取了报告。

报告中，夏元清教授详细论述了火星探测的背景、火星探测器动力学和运动学方程、进入段通信“黑障”分析、导航方案研究、制导控制设计、伞降段运动分析、动力下降段最优能量消耗和着陆段视觉导航等方面内容。夏教授同与会的老师和同学进行了互动，就大家的提问进行了详细的解答。整个报告在紧张欢快的气氛中圆满结束。

本次学术会议由太原理工大学科学技术研究院、太原理工大学信息与计算机学院、新型传感器与智能控制教育部重点实验室、山西省测控技术与新型传感器工程技术研究中心联合举办。