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学术动态

太原理工大学

关于拉夫堡大学王威超来我校做学术报告的通知

发布时间:2017-04-18 来源:计算机学院 作者:强彦 赵娟娟

4月21日上午10:00-12:00,应计算机科学与技术学院邀请,英国拉夫堡大学博士,拉夫堡大学项目管理教学助理,江苏省常州市浦福森尔贸易有限公司副总经理、高级顾问王威超将在我校计算机科学与技术学院一楼会议室作“Camera based decision making at roundabouts for autonomous vehicles”的专题讲座,欢迎广大师生准时参加。

4月21日上午10:00-12:00,应计算机科学与技术学院邀请,英国拉夫堡大学博士,拉夫堡大学项目管理教学助理,江苏省常州市浦福森尔贸易有限公司副总经理、高级顾问王威超将在我校计算机科学与技术学院一楼会议室作“Camera based decision making at roundabouts for autonomous vehicles”的专题讲座,欢迎广大师生准时参加。

题目:Camera based decision making at roundabouts for autonomous vehicles

报告人:王威超

时间:2017年4月21日 上午 10:00

地点:计算机科学与技术学院一楼会议室

摘要:Making the right decision on joining a roundabout safely and at the right time is challenging for autonomous vehicles. Several factors need to be considered including approaching vehicles’ location, speed and their intention. This project investigates fast and reliable computer vision based methods and machine learning algorithms to support above decision making. In particular a grid-based approach has been proposed to quickly assess the current situation at a roundabout, and to learn when is safe to join the roundabout and at which speed based on human driving samples at roundabouts in natural driving environment. Furthermore, the proposed approach will learn different driving strategies to adapt to each individual’s driving behaviour and profile. Several preliminary experiments have been conducted to demonstrate the feasibility of the proposed approach.

报告人简介:王威超(Alvin Wang),英国拉夫堡大学(Loughborough University)计算机科学专业博士。主要研究方向为机器人,无人驾驶系统,具体内容包括:智能神经网络算法研究、无人驾驶车辆运动检测技术、无人驾驶车辆运动控制算法研究。就读于英国拉夫堡大学计算机科学专业的王威超曾担任江苏省常州市浦福森尔贸易有限公司副总经理、高级顾问,现于拉夫堡大学任项目管理教学助理一职。作为英国留学生的他有着中英双方本土教育背景,深谙机器人技术融合发展的趋势。

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