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学术动态

太原理工大学

同济大学徐鉴教授来我校做报告

发布时间:2017-11-19 来源:力学学院 作者:王志勇

11月18日下午,应我校邀请同济大学徐鉴教授在迎西校区科学楼五层报告厅作学术报告,题目为《蚯蚓型机器人的仿生驱动和优化》。材料强度与结构冲击山西省重点实验室、力学学院以及相关专业师生参加了本次报告会。

在报告中,徐鉴介绍了目前国际上的研究热点即人工智能及机器人研究,就蚯蚓型移动机器人的背景作了详细的介绍,重点针对蚯蚓的运动机理及仿生设计进行了详细的分析,通过建立相关的力学模型进行了驱动设计,并利用环境实现仿生设计。徐鉴结合自身的课题研究就科研方法进行了详细讨论介绍。

最后,徐鉴就蚯蚓的平面运用如何通过实际观察来进行模型建立及实验研究给出了进一步的研究方法,并与在座师生进行了交流讨论。

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