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太原理工大学

机器人科学与工程学院自主研发“TL-Q1”具身智能机器人实现全地形越野

发布时间:2026-08-12 来源:机器人科学与工程学院 作者:文字/张金柱

近日,机器人科学与工程学院张金柱副教授课题组自主研发的“TL-Q1”四足机器人完成全地形越野综合试验,机器人先后完成阶梯攀爬、平地稳定行走、起伏坡地行走与跳跃、碎石浅滩涉水行走等功能,最大行走速度为2.5m/s。TL-Q1的研发成功标志着我校在四足机器人技术领域处于国内先进水平。



“TL-Q1”四足机器人全地形越野试验的完成,是机器人科学与工程学院推动机器人、人工智能以及装备制造多学科深度交叉融合的阶段性成果,也是学院践行产学研协同创新、探索新质生产力及未来产业创新的重要实践。

依托长期技术攻关与积累,机器人科学与工程学院持续深化跨学科协同育人机制,以自主可控的前沿机器人技术研发,有力赋能学校“双一流”建设。未来,科研团队将聚焦行业实际需求,持续优化机器人轻量化机身结构、多地形自适应运动控制框架及复杂地形自主决策等技术,加速迭代升级,深耕野外勘探、应急救援、特种巡检等多元应用场景,全系统,为传统产业升级与国家重大需求贡献力量。

初审:张金柱

复审:马丽莉

终审:吕晓勇

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